QDHX地面電站光伏換行清潔機(jī)器人分為光伏清掃機(jī)器人和擺渡換行機(jī)器人兩部分,在光伏電站的臨邊,鋪設(shè)擺渡車機(jī)器人的固定行走軌道。當(dāng)清潔指令發(fā)起時,光伏清掃機(jī)器人開始清掃光伏面板,并在走到光伏板末端面后返回,回歸到擺渡車機(jī)器人上,由擺渡車機(jī)器人載運光伏清潔機(jī)器人行駛到下一行進(jìn)行清潔工作。當(dāng)所有軌道內(nèi)的光伏組串全部清掃完畢后,光伏換行機(jī)器人回歸原始停車區(qū)位置,等待下次清掃指令。